Roberto José Mouras debutó en el automovilismo en 1966, compitiendo en circuitos zonales a bordo de un Chevrolet 400. En 1967 compitió en carreras de la categoría zonal costera de la Provincia de Buenos Aires, que sería conocida más tarde como la "Mar y Sierras", también con una unidad Chevrolet 400.

Pero un 30 de agosto de 1970 en Chivilcoy se produjo su debut en el TC al mando de un Torino. El Toro de Casares finalizó en el octavo lugar.

En 1968 decidió ingresar al Turismo Anexo J (hoy Turismo Nacional), aunque en esta oportunidad lo haría a bordo de un cupé IKA Torino. Su carrera deportiva siguió dentro de esta categoría hasta 1970, cuando debutó oficialmente en el Turismo Carretera a bordo de otra cupé Torino.

Mouras ganaría su primera carrera el 9 de mayo de 1976, en la vuelta de Bahía Blanca, tras protagonizar  la famosa hazaña de ganar seis carreras consecutivas con el mítico “siete de oro”.

Durante toda su trayectoria,corrió  259 competencias, supo cosechar un total de 50 triunfos con las marcas Chevrolet y Dodge, más tres campeonatos con esta última en Turismo Carretera: 1983, 1984 y 1985. Desarrolló su carrera deportiva casi con exclusividad dentro de esta categoría, siendo uno de sus más destacados representantes.